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 臺(tái)車(chē)行走機(jī)構(gòu)有軌道、履帶及輪輻式、挖掘式四種。國(guó)產(chǎn)鑿巖臺(tái)車(chē)以軌道及輪胎式較多。 車(chē)體一般為門(mén)架式，故常稱門(mén)架式鑿巖臺(tái)車(chē)。其上部有2～3層工作平臺(tái)，能安裝多臺(tái)（可達(dá)21臺(tái)）鑿巖機(jī)；下部能通過(guò)裝碴機(jī)、運(yùn)輸車(chē)輛及其他機(jī)具。這種臺(tái)車(chē)具有鉆眼、裝藥、支護(hù)、量測(cè)等多種功能。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時(shí)克服手持式鑿巖機(jī)鉆眼效率低的缺點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。在車(chē)體上安裝數(shù)個(gè)鉆臂(用以安裝鑿巖機(jī)，一般1～4臺(tái))的可自行的鑿巖機(jī)械設(shè)備。鉆臂能任意轉(zhuǎn)向，可將鑿巖機(jī)運(yùn)行至工作面上任意位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準(zhǔn)確、鉆進(jìn)效率高、勞動(dòng)環(huán)境大大改善。

臺(tái)車(chē)動(dòng)力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動(dòng)化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過(guò)程中，起初采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺(tái)車(chē)，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門(mén)架式鑿巖臺(tái)車(chē)所代替。 主要由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，安裝2～6臺(tái)高速鑿巖機(jī)，車(chē)體轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，效率高，一般用于礦山平巷掘進(jìn),也可用于隧道及地下工程的開(kāi)挖。

應(yīng)用

中國(guó)京廣鐵路大瑤山雙線隧道施工中，采用的四臂液壓鑿巖臺(tái)車(chē),為柴油驅(qū)動(dòng)的特種載重汽車(chē)，由氣控液壓操縱,臺(tái)車(chē)全長(zhǎng)15米，高4.3米，寬3.5米，重42噸，配備有液壓鑿巖機(jī)4臺(tái)（見(jiàn)圖），其鉆鑿速度一般比風(fēng)動(dòng)的高50～100%，能量消耗為風(fēng)動(dòng)的三分之一，且可減少噪聲；還能根據(jù)圍巖硬度調(diào)整油量、壓力和活塞沖程，提高鑿巖功效。隨著噴錨支護(hù)技術(shù)的發(fā)展，擴(kuò)大了全斷面一次開(kāi)挖的應(yīng)用范圍，為鑿巖臺(tái)車(chē)提供了有利的使用條件，新型液壓鑿巖機(jī)的問(wèn)世，并用于鑿巖臺(tái)車(chē)上，將使整個(gè)隧道及地下工程轉(zhuǎn)向全液壓大型機(jī)械化施工的新階段。

故障分析

1、前期故障

前期故障，即由于設(shè)計(jì)不周密等引起的故障，主要反映在以下幾個(gè)方面：

1．1　新車(chē)無(wú)法定位

新車(chē)剛到位時(shí)，鉆臂端千斤頂支腿控制采用左端橫向縱向聯(lián)動(dòng)，右端橫向和縱向聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)的支腿油缸同時(shí)伸出同時(shí)縮回。這樣，定位時(shí)，當(dāng)縱向支腿觸地后，系統(tǒng)壓力油通過(guò)安全閥卸壓回油，定位操作被迫中止。將聯(lián)動(dòng)方式改為：左右端的橫向聯(lián)動(dòng)和左右端的縱向聯(lián)動(dòng)，或者改變聯(lián)動(dòng)控制為單獨(dú)控制，鑿巖臺(tái)車(chē)都可以實(shí)現(xiàn)定位。

1．2　安全閥靈敏度不高，引起故障

定位系統(tǒng)鉆臂端千斤頂支腿可縱向伸縮，也可橫向伸縮，正確的定位方法是：鉆孔前先橫向伸出，后縱向伸出，鉆孔完成后，先縱向縮回后橫向縮回。如果操作順序有誤，由于定位系統(tǒng)所依的安全閥靈敏度不高，就會(huì)使得定位壓力驟增時(shí)，出現(xiàn)使用初期的“定位爆管、漏油”等故障，既浪費(fèi)，又耽誤隧道作業(yè)時(shí)間。

1．3　誤操作引起的故障

雖然定位泵停止了工作，但定位系統(tǒng)仍有壓力，如果誤碰或誤操作控制手柄，將可能產(chǎn)生故障，甚至造成事故。只要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，就可實(shí)現(xiàn)誤操作過(guò)載保護(hù)，在爆管前泄油，定位系統(tǒng)得到保護(hù)，并可提高臺(tái)車(chē)鉆孔時(shí)定位系統(tǒng)的可靠性，消除事故隱患。

1．4　壓力油路過(guò)濾系統(tǒng)不完善引起的故障

由于NH178鑿巖臺(tái)車(chē)壓力油路過(guò)濾系統(tǒng)的原理是當(dāng)過(guò)濾器堵塞時(shí)，壓力油不回油箱，而是繼續(xù)進(jìn)入系統(tǒng)。這樣就很容易引起系統(tǒng)失控，使用初期常出現(xiàn)的推進(jìn)油缸失控就是這個(gè)原因。對(duì)壓力油路過(guò)濾系統(tǒng)改進(jìn)即可減少系統(tǒng)失控故障。

2、使用性故障

使用性故障就是使用過(guò)程中不熟悉設(shè)備的工作原理，使用不當(dāng)，設(shè)備常常帶病工作，使得設(shè)備長(zhǎng)期失去許多應(yīng)有的安全保護(hù)措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現(xiàn)后，對(duì)設(shè)備損害很大，常見(jiàn)的使用性故障有：

2．1　水路引起的故障

蓄水池等水源不干凈，機(jī)內(nèi)水濾網(wǎng)就會(huì)堵塞破損，如不及時(shí)檢查更換，砂石進(jìn)入后會(huì)引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開(kāi)，全車(chē)氣路控制部分不能工作。如果想繼續(xù)工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺(tái)車(chē)低水壓工作。由于水控氣閥不動(dòng)作，斷水時(shí)就不能停鉆，必然發(fā)生卡釬，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)受阻，油壓急劇升高，這時(shí)，防卡釬閥再不動(dòng)作，就不能泄壓回油，定會(huì)發(fā)生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統(tǒng)漏油或油溫升高現(xiàn)象。水路中，液壓油散熱器循環(huán)不良也會(huì)引起油溫高。

2．2　壓力表?yè)p環(huán)引起的故障

九路壓力表分別對(duì)三個(gè)臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進(jìn)返回壓力起著監(jiān)測(cè)作用，三個(gè)沖擊壓力表可以監(jiān)測(cè)三個(gè)臂的沖擊壓力，如果這些壓力表?yè)p壞后不及時(shí)更換，就會(huì)出現(xiàn)下述問(wèn)題：（1）由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統(tǒng)失去控制，不能正常工作；（2）或者為了工作盲目調(diào)高壓力，就會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)油管爆裂、漏油。在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)：三個(gè)臂的推進(jìn)壓力為正常壓力的1.2-1.5倍；三個(gè)臂的推進(jìn)返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍；三個(gè)臂的沖擊壓力也偏高；防卡釬沒(méi)能協(xié)調(diào)工作，初卡釬時(shí)不返回，經(jīng)常爆管、漏油，這些都是壓力表?yè)p壞后，調(diào)高壓力，勉強(qiáng)工作造成的故障。同時(shí)，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。

2．3　回油系統(tǒng)故障

回油過(guò)濾器在回油系統(tǒng)中起過(guò)濾雜質(zhì)和散熱冷卻作用。回油過(guò)濾器的工作情況通過(guò)感應(yīng)器傳到配電柜的報(bào)警電路，回油警示燈亮?xí)r，提示更換回油過(guò)濾器。如果由于感應(yīng)器損壞，又不及時(shí)更換，回油過(guò)濾器的工作情況就會(huì)惡化。首先是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過(guò)濾器，就會(huì)引發(fā)液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。

2．4　電路引起的故障

鑿巖臺(tái)車(chē)采用高壓供電，低壓控制。電路出現(xiàn)故障后勉強(qiáng)工作就會(huì)失去平衡，電器元件發(fā)熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會(huì)引起控制變壓器發(fā)熱，而脈沖發(fā)生器損壞就會(huì)引起潤(rùn)滑油不工作，磨損鑿巖機(jī)，引起漏油、升溫。

3、油料選用不當(dāng)引起的液壓系統(tǒng)故障

液壓油、液壓油管在鑿巖臺(tái)車(chē)的使用中，對(duì)鑿巖臺(tái)車(chē)的性能影響非常大。如果不按標(biāo)號(hào)、特性選用合格的液壓油，那么液壓油的機(jī)械雜質(zhì)含量就偏高、含有水分、抗磨性不好；如果選用的液壓油管是偽劣產(chǎn)品，特別是超過(guò)保質(zhì)期的積壓產(chǎn)品，使用時(shí)就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)層脫落，有的接頭加工粗糙，殘屑就會(huì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)；這些都會(huì)引起油路不暢，造成油缸、馬達(dá)早期磨損，液壓閥堵塞或磨損，最終導(dǎo)致內(nèi)泄外漏，壓力不足，控制失靈，要想工作只能是調(diào)高壓力，強(qiáng)制鉆孔，為液壓系統(tǒng)埋下故障隱患。

同時(shí)，液壓系統(tǒng)在組裝時(shí)帶入系統(tǒng)的固有雜質(zhì)，及使用過(guò)程中產(chǎn)生的氧化物和維修裝配時(shí)外界侵入的粉塵、水、空氣等污染物都會(huì)直接或間接引起各種故障，只要加強(qiáng)系統(tǒng)的污染控制，保持系統(tǒng)清潔，就會(huì)減少和避免故障發(fā)生。